Modeste cité gallo-romaine de Matisco. Evangélisée au 3ème, la ville fut promue au rang d'évêché au 6ème, après le dépôt d'une partie des reliques de saint Vincent. Chef-lieu d'un puissant comté vendu en 1239 à St Louis, cédé en 1435 au duc de Bourgogne, puis réuni à la Couronne par Louis XI et à la mort de Charles le Téméraire. La ville eut beaucoup à souffrir des guerres de Religion. La Révolution supprima son évêché. Patrie de Lamartine.