Vesoul commença à prendre quelque importance vers la fin 12ème. La ville se constitua autour du château de La Motte : si Vesoul supplanta Port-sur-Saône, c'est grâce à la situation privilégiée et inaccessible du château. La vicomté et le château de Vesoul furent fief de Faucogney jusqu'en 1370. En 1360, la ville fut pillée et incendiée par les Anglais ; reconstruite, elle fut anéantie à nouveau en 1480 par le duc d'Amboise ; en 1595 ce furent les massacres de Tremblecourt et d'Aussonville, puis le pillage et les combats menés par les Comtois. Vesoul fut, du 27 janvier au 8 juin 1814, capitale d'un état-tampon créé à la chute de l'Empire. Vesoul est siège d'un doyenné et cure de première classe.

Vesoul : la Chapelle de la Motte

Point dominant de Vesoul